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M-20iA
M-20iA
6
1811
20
Caratteristiche
Dati Tecnici
Multimedia Gallery
MIGLIOR PORTATA AL POLSO NELLA SUA CLASSE
Migliore capacità di carico al polso, fino a 20 Kg
Ideale per applicazioni di carico-scarico di macchine
Eleavati valori di inerzie e momenti applicabili al polso
Possibilità di manipolare pinze di grandi dimensioni ad alta velocità.
CABLAGGI INTEGRATI E POLSO CAVO DI DIMENSIONI RIDOTTE
Polso cavo (diametro di 50 mm), braccio J3 a sbalzo
Ridotto raggio di interferenza del poso (soli 110mm) per un agevole accesso a spazi ridotti
Cavi e tubazioni passanti per il braccio J3 e il polso.
L’allestimento interno specifico semplifica l’utilizzo e la manutenzione, assicurando inoltre una maggiore durata dei cablaggi
Nessun rischio di collisione o interferenza, libertà di rotazione della pinza
ELEVATA VELOCITÀ DEGLI ASSI
Velocità ed accelerazioni al vertice della categoria Tempo ciclo di 0.72 secondi (con 6 Kg di carico con movimento di 25mm/300mm/25mm) ideale per allicazioni di pick & place
Elevata produttività
Il robot più veloce della categoria
CAVO DI COLLEGAMENTO SINGOLO TRA ROBOT E CONTROLLORE
Installazione semplificata
Minimizzazione delle parti di ricambio
Manutenzione semplificata
STRUTTURA CAVA PER I RIDUTTORI
Riduzione del rischio di danno ai cavi
CONNESSIONI ELETTRICHE E PNEUMATICHE SULL’ASSE J3
Il robot dispone di cablaggi elettrici e tubazioni pneumatiche integrate dall’asse J1 all’asse J3
Richiede connessioni pinza di lunghezza ridotta
Maggiore affidabilità dei cablaggi
Affidabilità provata
Possibilità di installazione a pavimento a soffitto, inclinato e a parete
Un semplice accesso al robot per le operazioni di manutenzione
Un più semplice accesso alle aree di montaggio/smontaggio parti
Sfruttamento massimizzato dell‘area di lavoro
Il robot presenta alcune limitazioni di movimento in caso di montaggio inclinato o a parete
POLSO E BRACCIO J4 IP67
Il polso impermeabile può essere immerso nell’acqua
Affidabilità migliorata in ambienti polverosi
Idoneo per applicazioni con getti d’acqua e in pressofusione
MOTORI DIRETTAMENTE ACCOPPIATI AI RIDUTTORI
Unità meccanica semplificata
Riduzione del rischio di guasti
Soluzione compatta e affidabile
Elevata precisione e gioco ridotto
BRACCIO E POLSO DALLE DIMENSIONI RIDOTTE
Permette al robot di operare in spazi limitati,
Riduce la necessità di uscire dalla zona di lavoro per riorientare la pinza.
Modello
M-20iA
Assi Controllati
6
Controllers
R-30iA
Massima capacità di carico al polso [kg]
20
Ripetibilità [mm]
0.08
Peso Unità Meccanica [kg]
250
Sbraccio [mm]
1811
Area di Lavoro [°]
J1
340/370
J2
260
J3
458
J4
400
J5
360
J6
900
Velocità Massima [°/s]
J1
195
J2
175
J3
180
J4
360
J5
360
J6
550
Momento [Nm/kgm²]
J4
44/1.04
J5
44/1.04
J6
22/0.28
Calssificazione IP
Body IP54 std. (IP 55 optional) wrist & J3 arm IP67
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