Semplicità di utilizzo
- Rapidità e semplicità di set-up
- Facilità di progettazione dell’applicazione
- Set di istruzioni integrate
SERVICIOS END EFFECTOR INTEGRADOS
- Sistema di visione 2D
- Depallettizzazione con sistema di visione
- Visione 2D Multiview
- Line Tracking 2D con sistema
MODALITA’ ESPOSIZIONE AUTOMATICA
Permette di compensare le variazioni di luminosità
FUNZIONE COMPASSO
iR Vision può verificare le distanze tra due linee
FUNZIONE HISTOGRAM
La funzione Histogram permette di visualizzare una scala di grigi attorno al pezzo. Questo permette di capire se attorno al pezzo c’è spazio sufficiente per la pinza. E’ così possibile ridurre il rischio di rottura dei pezzi e quindi di ridurre i costi.
DEPALLETTIZZAZIONE CON SISTEMA DI VISIONE 2½D
Questa funzione permette di calcolare la quota Z e di gestire alcune funzione speciali di depallettizzazione.
Supporta inoltre le nuove funzioni.
VISIONE 2D MULTIVIEW
Questo processo di visione permette di gestire pezzi di grandi dimensioni con elevata precisione. Per rilevare la corretta posizione del pezzo vengono utilizzate le informazioni fornite da 2 telecamere. L’impostazione e l’utilizzo del sistema è estremamente semplice. Supporta inoltre le nuove funzioni.
Supporta:
- bilanciamento automatico del carico per presa su convogliatore
- algoritmo di riempimento progressivo dei contenitori
- gestione di diversi sistemi (numero di robot variabile, scelta tra diversi convogliatori, ...)
- 2D Bin-Picking Search Vision che fornisce le coordinate X,Y, Z, R e la direzione di approccio riferita all’orientamento della telecamera.
- 2D Floating Frame Vision che fornisce le coordinate X,Y,R per parti non in movimento
- Questa funzione permette il montaggio delle telecamere sul robot in diverse posizioni e orientamenti.
- La compensazione del movimento viene effettuata in 2D in base alla posizione della telecamera
iRVISION 3DL
DIVERSE POSSIBILITA’ DI PROCESSI DI VISIONE 3D
- 3D Single-View Vision che fornisce le coordinate X,Y,Z,W,P,R per parti non in movimento
- 3D Multi-View Vision che fornisce le coordinate X,Y,Z,W,P,R per parti non in movimento
- Maggiore precisione per la gestione di parti di grosse dimensioni
- 3DL Cross Section Vision che fornisce le coordinate X,Y,Z relative al tool o userframe.
- La proiezione di un raggio laser genera un’immagine in bianco e nero del contorno della parte
DIVERSI TIPI DI STRUMENTI SOFTWARE, SUPPORTATI NELLA MEGGIO PARTE DEI PROCESSI DI VISIONE
- GPM LOCATOR TOOL
GPM Locator tool rileva un‘immagine immagazzinata precedentemente
- BLOB LOCATOR TOOL
BLOB locator permette di rilevare una parte con una forma irregolare che non è possibile rilevare con lo strumento GPM
- CALIPER TOOL
Permette di misurare la lunghezza di una specifica area
- HISTOGRAM TOOL
Permette di misurare i livelli di grigio di una specifica area
- DIFFERENT EXPOSURE MODES
Regolazione automatica dell’esposizione per compensare le variazioni dell’illuminazione ambientale
FUNZIONI VISION SHIFT
- VISION SHIFT – Scostamento con Visione
Modifica e adatta le posizioni programmate a seguito di uno spostamento del sistema a adatta i programmi generati in modalità offline (ROBOGUIDE) per adattarsi alla situazione reale
- TCP SETTING
Imposta e controlla automaticamente il TCP del robot
- COORDINATED PAIR SETTING
Calibra due o più robot per un’applicazione di movimento coordianato (tipicamente applicazioni di saldatura ad arco Dual- Triple, o Quad-Arm )
- VISION MASTERING
Permette di masterizzare o rimasterizzare un robot FANUC (ad esempio a seguito della sostituzione di un motore)
- VISION FRAME SETTING
Permette di impostare automaticamente un user o tool frame