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R-2000iB/200T
R-2000iB 200T
6
2207
200
Caratteristiche
Dati Tecnici
Multimedia Gallery
UNITÀ MONTATE SU ROTAIA
I robot Topmount sono montati su rotaia a 90 gradi o ribaltati sull’asse lineare J1
POSSIBILITÀ DI OPERARE SU MACCHINARI MULTIPLI
Un robot può operare su diverse macchine utensili permettendo una riduzione dei costi i macchinari possono essere installati all’interno dell’area di lavoro del robot senza essere allineati.
RIDUZIONE DELLO SPAZIO NECESSARIO
I robot Topmount permettono di ridurre lo spazio a terra e l’altezza dell’impianto
Permettono inoltre un accesso più agevole ai macchinari ed ai pezzi
POSSIBILITÀ DI INSTALLAZIONE DI
Permette di rendere ancor più flessibile l’impianto
MOTORI DIRETTAMENTE ACCOPPIATI AI RIDUTTORI
Unità meccanica semplificata
Riduzione del rischio di guasti
Soluzione compatta e affidabile
Elevata precisione e gioco ridotto
STRUTTURA CAVA PER I RIDUTTORI
Riduzione del rischio di danno ai cavi
Opzione : MOTORE PER ROTAIA PIU’ VELOCE
La rotaia è equipaggiata come standard con un motore FANUC αiF22/3000
E’ possibile installare il motore FANUC αiS30/3000 che offre maggiore coppia e migliore accelerazione. Questa opzione permette di ottenere tempi-ciclo ridotti.
Modello
R-2000iB/200T
Assi Controllati
6
Controllers
R-30iA
Massima capacità di carico al polso [kg]
200
Ripetibilità [mm]
0.3
Peso Unità Meccanica [kg]
1100
Sbraccio [mm]
2207
Area di Lavoro [°]
J1
-
J2
245
J3
406
J4
720
J5
250
J6
720
Velocità Massima [°/s]
J1
-
J2
70
J3
90
J4
110
J5
110
J6
155
Momento [Nm/kgm²]
J4
1274/117.6
J5
1274/117.6
J6
686/58.8
Calssificazione IP
Wrist & J3 arm IP67, rest IP54
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