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M-16iB 20T and Arc Mate 120iB 20T
M-16iB/20T & Arc Mate 120iB/20T
6
1662
20
Caratteristiche
Dati Tecnici
Multimedia Gallery
UNITÀ MONTATE SU ROTAIA
I robot Topmount sono montati su rotaia a 90 gradi o ribaltati sull’asse lineare J1
POSSIBILITÀ DI OPERARE SU MACCHINARI MULTIPLI
Un robot può operare su diverse macchine utensili permettendo una riduzione dei costi i macchinari possono essere installati all’interno dell’area di lavoro del robot senza essere allineati.
RIDUZIONE DELLO SPAZIO NECESSARIO
I robot Topmount permettono di ridurre lo spazio a terra e l’altezza dell’impianto
Permettono inoltre un accesso più agevole ai macchinari ed ai pezzi
POSSIBILITÀ DI INSTALLAZIONE DI
Permette di rendere ancor più flessibile l’impianto
MOTORI DIRETTAMENTE ACCOPPIATI AI RIDUTTORI
Unità meccanica semplificata
Riduzione del rischio di guasti
Soluzione compatta e affidabile
Elevata precisione e gioco ridotto
STRUTTURA CAVA PER I RIDUTTORI
Riduzione del rischio di danno ai cavi
Opzione : MOTORE PER ROTAIA PIU’ VELOCE
La rotaia è equipaggiata come standard con un motore FANUC αiF22/3000
E’ possibile installare il motore FANUC αiS30/3000 che offre maggiore coppia e migliore accelerazione. Questa opzione permette di ottenere tempi-ciclo ridotti.
Modello
M-20iA/20T & Arc Mate 120iC/20T
Assi Controllati
6
Controllers
R-30iA
Massima capacità di carico al polso [kg]
20
Ripetibilità [mm]
0.08
Peso Unità Meccanica [kg]
185
Sbraccio [mm]
1662
Area di Lavoro [°]
J1
-
J2
300
J3
586
J4
400
J5
360
J6
900
Velocità Massima [°/s]
J1
-
J2
175
J3
180
J4
360
J5
360
J6
550
Momento [Nm/kgm²]
J4
44/1.04
J5
44/1.04
J6
22/0.28
Calssificazione IP
Body IP54 std. (IP55 optional) wrist & J3 arm IP67
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