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LONG ARM VERSION

20, 50 o 70 Kg di portata ed elevate inerzie applicabili sono ideali per manipolare pezzi di grandi dimensioni come lastre di vetro o di acciaio

Adatto per applicazioni con elevate forze applicate (pulitura, sbavatura,...) e per applicazioni di processo (saldatura ad arco, saldatura a punti, sbavatura, manipolazione, etc...)

Il modello M-710iC/50S è stato progettato per l’utilizzo in spazi limitati
Il braccio J3 è progettato per evitare interferenze con l’ambiente circostante pur mantenendo un carico al polso di 50 Kg

Il robot dispone di cablaggi elettrici e tubazioni pneumatiche integrate dall’asse J1 all’asse J3
Richiede connessioni pinza di lunghezza ridotta
Maggiore affidabilità dei cablaggi
Affidabilità provata

Nessun elemento elettrico al polso I motori necessari al movimento del polso sono montati sulla “spalla” del robot, l’asse J3
Riduzione dei rischi di danno al polso dovuti alla temperature elevate o all’ambiente gravoso
Design compatto per accedere a spazi ristretti
Possibilità di applicare carichi elevati e tempi-ciclo ridotti grazie alla buona areazione dei motori del polso
Unità a tenuta stagna (IP67)

Modello		M-710iC/20L
Assi Controllati		6
Massima capacità di carico al polso [kg]		20
Ripetibilità [mm]		0.15
Peso Unità Meccanica [kg]		540
Sbraccio [mm]		3110
Area di Lavoro [°]	J1	360
	J2	225
	J3	432
	J4	400
	J5	280
	J6	900
Velocità Massima [°/s]	J1	175
	J2	175
	J3	180
	J4	350
	J5	360
	J6	600
Momento [Nm/kgm²]	J4	39.2/0.88
	J5	39.2/0.88
	J6	19.6/0.25
Calssificazione IP		Wrist & J3 arm IP67, body IP54. (Option: full body IP67)

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