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M-6iB
M-6iB/6S
I ROBOT DELLA SERIE M-6iB OFFRONO ELEVATA FLESSIBILITÀ PER L’IMPIEGO IN APPLICAZIONI CON CARICO AL POLSO FINO A 6 KG. ASSICURANO VELOCITÀ ELEVATE PER OPERAZIONI DI MANIPOLAZIONE, PICK & PLACE E ASSERVIMENTO MACCHINE.
6
1373
6
Caratteristiche
Dati Tecnici
Multimedia Gallery
POLSO E BRACCIO J4 IP67
Il polso impermeabile può essere immerso nell’acqua
Affidabilità migliorata in ambienti polverosi
Idoneo per applicazioni con getti d’acqua e in pressofusione
MOTORI DIRETTAMENTE ACCOPPIATI AI RIDUTTORI
Unità meccanica semplificata
Riduzione del rischio di guasti
Soluzione compatta e affidabile
Elevata precisione e gioco ridotto
Possibilità di installazione a pavimento a soffitto, inclinato e a parete
Un semplice accesso al robot per le operazioni di manutenzione
Un più semplice accesso alle aree di montaggio/smontaggio parti
Sfruttamento massimizzato dell‘area di lavoro
Il robot presenta alcune limitazioni di movimento in caso di montaggio inclinato o a parete
STRUTTURA CAVA PER I RIDUTTORI
Riduzione del rischio di danno ai cavi
CONNESSIONI ELETTRICHE E PNEUMATICHE SULL’ASSE J3
Il robot dispone di cablaggi elettrici e tubazioni pneumatiche integrate dall’asse J1 all’asse J3
Richiede connessioni pinza di lunghezza ridotta
Maggiore affidabilità dei cablaggi
Affidabilità provata
Possibilità di installazione a pavimento a soffitto, inclinato e a parete
Un semplice accesso al robot per le operazioni di manutenzione
Un più semplice accesso alle aree di montaggio/smontaggio parti
Sfruttamento massimizzato dell‘area di lavoro
Il robot presenta alcune limitazioni di movimento in caso di montaggio inclinato o a parete
POLSO E BRACCIO J4 IP67
Il polso impermeabile può essere immerso nell’acqua
Affidabilità migliorata in ambienti polverosi
Idoneo per applicazioni con getti d’acqua e in pressofusione
MOTORI DIRETTAMENTE ACCOPPIATI AI RIDUTTORI
Unità meccanica semplificata
Riduzione del rischio di guasti
Soluzione compatta e affidabile
Elevata precisione e gioco ridotto
BRACCIO E POLSO DALLE DIMENSIONI RIDOTTE
Permette al robot di operare in spazi limitati,
Riduce la necessità di uscire dalla zona di lavoro per riorientare la pinza.
Modello
M-6iB
Assi Controllati
6
Controllers
R-30iA
Massima capacità di carico al polso [kg]
6
Ripetibilità [mm]
0.08
Peso Unità Meccanica [kg]
135
Sbraccio [mm]
1373
Area di Lavoro [°]
J1
340/360
J2
250
J3
315
J4
380
J5
280
J6
720
Velocità Massima [°/s]
J1
150
J2
160
J3
170
J4
400
J5
400
J6
720
Momento [Nm/kgm²]
J4
15.7/0.63
J5
15.7/0.22
J6
5.9/0.061
Calssificazione IP
Body IP54 std. (IP 55 optional) wrist & J3 arm IP67
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