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I ROBOT DELLA SERIE M-6iB OFFRONO ELEVATA FLESSIBILITÀ PER L’IMPIEGO IN APPLICAZIONI CON CARICO AL POLSO FINO A 6 KG. ASSICURANO VELOCITÀ ELEVATE PER OPERAZIONI DI MANIPOLAZIONE, PICK & PLACE E ASSERVIMENTO MACCHINE.

6
1373
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Caratteristiche
Dati Tecnici

Multimedia Gallery

POLSO E BRACCIO J4 IP67

Il polso impermeabile può essere immerso nell’acqua
Affidabilità migliorata in ambienti polverosi
Idoneo per applicazioni con getti d’acqua e in pressofusione

MOTORI DIRETTAMENTE ACCOPPIATI AI RIDUTTORI

Unità meccanica semplificata
Riduzione del rischio di guasti
Soluzione compatta e affidabile
Elevata precisione e gioco ridotto

Possibilità di installazione a pavimento a soffitto, inclinato e a parete

Un semplice accesso al robot per le operazioni di manutenzione
Un più semplice accesso alle aree di montaggio/smontaggio parti
Sfruttamento massimizzato dell‘area di lavoro
Il robot presenta alcune limitazioni di movimento in caso di montaggio inclinato o a parete

STRUTTURA CAVA PER I RIDUTTORI

Riduzione del rischio di danno ai cavi

CONNESSIONI ELETTRICHE E PNEUMATICHE SULL’ASSE J3

Il robot dispone di cablaggi elettrici e tubazioni pneumatiche integrate dall’asse J1 all’asse J3
Richiede connessioni pinza di lunghezza ridotta
Maggiore affidabilità dei cablaggi
Affidabilità provata

Possibilità di installazione a pavimento a soffitto, inclinato e a parete

Un semplice accesso al robot per le operazioni di manutenzione
Un più semplice accesso alle aree di montaggio/smontaggio parti
Sfruttamento massimizzato dell‘area di lavoro
Il robot presenta alcune limitazioni di movimento in caso di montaggio inclinato o a parete

POLSO E BRACCIO J4 IP67

Il polso impermeabile può essere immerso nell’acqua
Affidabilità migliorata in ambienti polverosi
Idoneo per applicazioni con getti d’acqua e in pressofusione

MOTORI DIRETTAMENTE ACCOPPIATI AI RIDUTTORI

Unità meccanica semplificata
Riduzione del rischio di guasti
Soluzione compatta e affidabile
Elevata precisione e gioco ridotto

BRACCIO E POLSO DALLE DIMENSIONI RIDOTTE

Permette al robot di operare in spazi limitati,
Riduce la necessità di uscire dalla zona di lavoro per riorientare la pinza.

Modello		M-6iB
Assi Controllati		6
Controllers		R-30iA
Massima capacità di carico al polso [kg]		6
Ripetibilità [mm]		0.08
Peso Unità Meccanica [kg]		135
Sbraccio [mm]		1373
Area di Lavoro [°]	J1	340/360
	J2	250
	J3	315
	J4	380
	J5	280
	J6	720
Velocità Massima [°/s]	J1	150
	J2	160
	J3	170
	J4	400
	J5	400
	J6	720
Momento [Nm/kgm²]	J4	15.7/0.63
	J5	15.7/0.22
	J6	5.9/0.061
Calssificazione IP		Body IP54 std. (IP 55 optional) wrist & J3 arm IP67

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