M-430iA/2F

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Dati Tecnici

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BRACCIO ROBOT PROGETTATO PER LE Necessità’ DI PULIZIA INDUSTRIALE

Gli assi J1, J2 e J3 adottano un controllo di tipo “Dual drive“
La copertura e la sigillatura assicurano un’adeguata protezione da acqua, acidi e sostanze alcaline
La superfi cie dell’unità meccanica perfettamente liscia evita la contaminazione da parte di germi
in conformità alle normative per i macchinari per l‘industria alimentare)
Livello di protezione IP67

AMPIA AREA DI LAVORO, POSSIBILITÀ DI INSTALLAZIONE A PAVIMENTO O A SOFFITTO

Il robot M-430iA/2F offer un’ampia area di lavoro e garantisce un’elevata fl essibilità nella progettazione della cella
Può essere installato sia a pavimento che a soffitto.

NESSUN USO DI GRASSO NELL’UNITÀ POLSO

Nessun rischio di contaminazione degli alimenti, anche in caso di forti collisioni del polso

STRUTTURA A BRACCIO CAVO

Nessun cavo esterno
Maggiore durata dei cavi e dei componenti interni
Nessun rischio di danno ai cavi
Minore necessità di parti di ricambio
Riduzione dei costi di manutenzione

GRASSO LUBRIFICANTE COMPATIBILE CON GLI ALIMENTI (M-430iA/2F)

L’impiego di grasso specifi co per applicazioni nel settore alimentare elimina il rischio di contaminare gli alimenti con grasso o olio

ROBOT “PICKER” AD ALTA VELOCITÀ

Gli assi J1, J2 e J3 adottano un controllo di tipo “Dual Drive”
Il robot M-430iA/2F può gestire:
Fino a 120 cicli / minuto in modalità continuous motion
Fino a 200 cicli / minuto con due robot e iRVision Visual Line Tracking

POLSO AD ALTA VELOCITÀ (M-430iA/2FH) e M-430iA/2PH

Il modello M-430iA/2FH fornisce una velocità dell‘asse J5 aumentata da 1200 a 2000 gradi/secondo, la versione M-430iA/2PH ha una velocità massima dell’asse J6 di 1700 °/sec

MOTORI DIRETTAMENTE ACCOPPIATI AI RIDUTTORI

Unità meccanica semplificata
Riduzione del rischio di guasti
Soluzione compatta e affidabile
Elevata precisione e gioco ridotto

Modello		M-430iA/2F
Assi Controllati		5
Controllers		R-30iA
Massima capacità di carico al polso [kg]		2
Ripetibilità [mm]		0.5
Peso Unità Meccanica [kg]		55
Sbraccio [mm]		900
Area di Lavoro [°]	J1	360
	J2	230
	J3	383
	J4	300
	J5	540
	J6	-
Velocità Massima [°/s]	J1	300
	J2	320
	J3	320
	J4	360
	J5	1200
	J6	-
Momento [Nm/kgm²]	J4	3.5/0.032
	J5	1.5/0.0065
	J6	-
Calssificazione IP		IP67

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