M-421iA

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Questi robot sono progettati in modo specifico per applicazioni di manipolazione e imballaggio ad alta velocità
Limitato spazio necessario per l’installazione
Fornisce elevate prestazioni con carichi elevati
Ampia area di lavoro utile nelle applicazioni di pick & place

I cablaggi della pinza passano attraverso il polso del robot e non attorno ad esso
Maggiore affidabilità del cablaggio pinza grazie alla minore lunghezza necessaria per i cavi e alla mancanza di rischi di interferenza con la pinza o i pezzi
Semplicità di programmazione
Maggiore affidabilità
Migliori prestazioni
Nessun costo aggiuntivo

Il robot è dotato di un servo amplifi catore a 6 assi che permette di controllare:
M-420iA: 2 assi addizionali per apparecchiature periferiche
M-421iA: 4 assi addizionali per apparecchiature periferiche

L’impiego di grasso specifico per applicazioni nel settore alimentare elimina il rischio di contaminare gli alimenti con grasso o olio
Verniciatura epossidica della struttura meccanica per una rapida sterilizzazione

La copertura e la sigillatura assicurano un’adeguata protezione da acqua, acidi e sostanze alcaline

La superficie dell’unità meccanica perfettamente liscia evita la contaminazione da parte di germi
Livello di protezione
IP54

La possibilità di utilizzare pinze di grandi dimensioni e l’elevato carico permettono di massimizzare la produttività dell’impianto
Flessibilità nella progettazione della pinza e nella scelta dei materiali

Modello		M-421iA
Assi Controllati		2
Controllers		R-30iA
Massima capacità di carico al polso [kg]		50
Ripetibilità [mm]		0.5
Peso Unità Meccanica [kg]		520
Sbraccio [mm]		1855
Area di Lavoro [°]	J1	115
	J2	100
	J3	-
	J4	-
	J5	-
	J6	-
Velocità Massima [°/s]	J1	200
	J2	200
	J3	-
	J4	-
	J5	-
	J6	-
Momento [Nm/kgm²]	J4	98/2.5
	J5	-
	J6	-
Calssificazione IP		IP54

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