M-410iB/700

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I cablaggi della pinza passano attraverso il polso del robot e non attorno ad esso
Maggiore affidabilità del cablaggio pinza grazie alla minore lunghezza necessaria per i cavi e alla mancanza di rischi di interferenza con la pinza o i pezzi
Semplicità di programmazione
Maggiore affidabilità
Migliori prestazioni
Nessun costo aggiuntivo

Il robot è provvisto di piedistallo con controllore integrato come dotazione standard
Riduce la necessità di spazio per l’installazione
Maggiore semplicità di trasporto del robot
Riduce il tempo necessario all’installazione velocizzando il tempo di avvio dell’impianto
Cabinet “B” size separato disponibile come opzione

Il design dedicato permette di aumentare la produttività nelle applicazioni di pallettizzazione e carico/scarico
Posizioni di pallettizzazione multiple
Accesso ai pezzi dal lato superiore, nessuna interferenza tra braccio del robot e pallet o pezzi.
Ampia area di lavoro grazie alla rotazione di 360° sull’asse J1

La possibilità di utilizzare pinze di grandi dimensioni e l’elevato carico permettono di massimizzare la produttività dell’impianto
Flessibilità nella progettazione della pinza e nella scelta dei materiali

SERVO HAND è una pinza motorizzata integrata al 100% con il robot grazie:
Al passaggio dei cavi attraverso il polso cavo
Al servo amplificatore a 6 assi che permette di gestire la pinza motorizzata come quinto asse

Modello		M-410iB/700
Assi Controllati		4
Controllers		R-30iA
Massima capacità di carico al polso [kg]		700
Ripetibilità [mm]		0.5
Peso Unità Meccanica [kg]		2700
Sbraccio [mm]		3143
Area di Lavoro [°]	J1	360
	J2	144
	J3	136
	J4	540
	J5	-
	J6	-
Velocità Massima [°/s]	J1	60
	J2	60
	J3	60
	J4	120
	J5	-
	J6	-
Momento [Nm/kgm²]	J4	/490
	J5	-
	J6	-
Calssificazione IP		IP54

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