M-2000iA/900L

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LONG ARM VERSION

La capacità record di portata al polso (fino a 1200 Kg) permette di manipolare pezzi di grandi dimensioni quali ad esempio il telaio di un trattore o la struttuta di un CNC.
Con l’impiego di un solo FANUC R-2000iA è possibile eseguire il lavoro di 2 o 4 robot convenzionali semplificando il sistema e aumentandone l’affidabilità.

L‘eccezionale escursione verticale (86,2 m per la versione M-2000iA/900L) e lo sbraccio orizzontale (4.68m per l’M-2000iA/900L e 3.73m per l’M-900iA/1200) permettono di manipolare con semplicità pezzi di grandi dimensioni.
Permette di evitare l’impiego di rotaie per movimentare o palletizzare i pezzi
Permette di sostituire gru, navette o altri sistemi di sollevamento convenzionali con un sistema completamente automatizzato, ottimizzando la produttività e eliminando pericolosi lavori manuali.

Il polso è estremamente compatto grazie al montaggio dei relativi motori dietro l’asse J3, permettendo di raggiungere spazi ristretti
Il riduttore J4 è collocato alla fine del braccio, mantenendo il braccio J3 fermo. L’asse 4 ruota alla fine del braccio:
Eventuali equipaggiamenti aggiuntivi possono essere montati sulla parte fissa del braccio J3 nelle vicinanze del polso I cablaggi e I tubi aria sul braccio J3 semplificano le operazioni di installazione

Nessun elemento elettrico al polso I motori necessari al movimento del polso sono montati sulla “spalla“ del robot, l‘asse J3
Riduzione dei rischi di danno al polso dovuti alla temperature elevate o all’ambiente gravoso
Design compatto per accedere a spazi ristretti
Possibilità di applicare carichi elevati e tempi-ciclo ridotti grazie alla buona areazione dei motori del polso
Unità polso a tenuta stagna (IP 67)

Adatti all’impiego con applicazione costanti di forza quali contornitura, taglio, lucidatura, sbavatura, ecc...
Struttura meccanica progettata per un’elevata affidabilità
Braccio compatto e ridotto spazio necessario all’installazione
Elevata precisione e ridotto gioco

Possibilità di montaggio di attrezzature fino a 50 Kg sul braccio J3 mantenendo il massimo carico al polso
La posizione in prossimità del polso sulla parte fissa del braccio J3 permette di ridurre il rischio di usura e rottura dei cablaggi
Possibilità di montaggio di attrezzature fino a 25 Kg sulla base del braccio J2 mantenendo il massimo carico al polso

Il robot dispone di cablaggi elettrici e tubazioni pneumatiche integrate dall’asse J1 all’asse J3
Richiede connessioni pinza di lunghezza ridotta
Maggiore affidabilità dei cablaggi
Affidabilità provata

Modello		M-2000iA/900L
Assi Controllati		6
Controllers		R-30iA
Massima capacità di carico al polso [kg]		900
Ripetibilità [mm]		0.5
Peso Unità Meccanica [kg]		9600
Sbraccio [mm]		4683
Area di Lavoro [°]	J1	320
	J2	160
	J3	165
	J4	720
	J5	240
	J6	720
Velocità Massima [°/s]	J1	45
	J2	30
	J3	30
	J4	50
	J5	50
	J6	70
Momento [Nm/kgm²]	J4	14700/2989
	J5	14700/2989
	J6	4900/2195
Calssificazione IP		Wrist IP67

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