I cabinet costruiti nella vecchia Sede di Chambery venivano saldati e rivettati in modo tradizionale. La scelta dei robot per la saldatura MIG è stata presa nell’ottica di migliorare il processo di saldatura dei cabinet. Il processo doveva essere automatizzato con l’intervento umano solo nella manipolazione e nell’imballaggio.
Inizialmente sono stati installati due sistemi dall' Integratore Air Liquide Welding - divisione automazione (nota precedentemente come Commercy Soudure) per gestire produzioni sia di ridotti che di elevati volumi.
Dopo un lungo periodo di valutazione di quasi 2 anni, Air Liquide Welding è stata scelta ancora per fornire il sistema. Mr Maurin, Application Engineer di Schneider, spiega “Abbiamo impiagto un lungo tempo per valutare quale fosse la soluzione migliore per i nostri bisogni – ALW ha investito tempo e risorse per sviluppare la giusta soluzione. Abbiamo costruito un'importante relazione commerciale e questo ci ha convinto a collaborare nuovamente con loro”.
ALW ha potuto dimostrare la validità della propria proposta anche grazie al software di simulazione ROBOGUIDE. Prima di effettuare l'ordine, Schneider ha avuto la possibilità di visionarne la simulazione e valutarne le potenzialità.
L'impiego del robot è stata una proposta unica di ALW e la simulazione ha dimostrato la validità di questa soluzione in special modo riguardo il limitato ingombro.
AIR LIQUIDE WELDING HA INVESTITO TEMPO E RISORSE PER AIUTARCI AD INDIVIDUARE LA GIUSTA SOLUZIONE PER LE NOSTRE NECESSITA'.
Il nuovo sistema di saldatura di Schneider è stato inizialmente progettato per saldatura di alti volumi di cabinet elettrici. Esso è composto di 3 robot: 2 FANUC ARC Mate 100iB per la saldatura ed un R-2000iB/125Lper lo scarico e la pallettizzazione dei prodotti saldati.
I due robot di saldatura sono posizionati in posizione elevata in corrispondenza di un posizionatore rotante. L'operatore responsabile della cella carica i componenti e attiva la sequenza di saldatura.
A questo punto, una volta effettuata la saldatura, i robot segnalano al posizionatore di ruotare di 180°. In questo modo il pezzo saldato può essere prelavato dall'R-2000iB mentre unnuovo pezzo da saldare viene posizionato in corrispondenza dei robot di saldatura. Il FANUC R-2000iB posiziona i pezzi saldati su un pallet .
A completamento della cella e per soddisfare le richieste del cliente, la cella comuinica con un AGV (Automated Guided Vehicle) che preleva il pallet pieno e lo trasporta alla stazione successiva.
I due robot di saldatura ed il posizionatore sono gestiti dallo stesso controllore grazie alla tecnologia Dual Arm. Progettata per per semplificare l'integrazione ddelle celle, la funzione Dual Arm permette di gestire con un solo controllore due robot e un posizionatore con movimento coordinato e sincronizzato.
La produzione avviene su 3 turni, 7 giorni su 7 ed è gestito da un solo operatore per turno.
Uno schermo Touch Screen permette di selezionare i programmi e visualizzare lo stato del sistema. Il monitor è inoltre connesso ad un web server Schneider che permette di interrogare lo stato del sistema da remoto e di monitorarne le prestazioni.
Sono già previsti sviluppi futuri per il sistema: “Siamo intenzionati ad aumentare lo sfruttamento della cella,” commenta Mr Chevrier, Applications manager di Schneider. Il sistema è stato progettato pensando a futuri ampliamenti; installando un altro posizionatore è possibile sfruttare ancor di più il sistema. In questo modo è possibile saldare grossi volumi sul posizionatore esistente e volumi più piccoli per piccole produzioni sull'altro.
"La programmazione dei robot è chiara e diretta con il pacchetto software FANUC specifico per la saldatura. L'addestramento è importante e una volta compresi i vantaggi ed il funzionamento del sistema, sono sufficienti conoscenze minime per effettuare modifiche e riprogrammare la lavorazione."
Il sistema FANUC Robotics DualArm , grazie alla possibilità di gestire due robot e un posizionatore con un singolo programma, rappresenta la soluzione ideale per lavorazioni con due robot che operano su un solo posizionatore.
Il sistema DualArm include tutto l'hardware ed il software per semplificare l'integrazione della cella. I tempi di installazione e di sviluppo del progetto vengono ridotti e semplificati, assicurando una serie di vantaggi:
- Offre un solo punto di controllo per i robot con una sola tastiera di programmazione, assicurando operazioni di manutenzione, programmazione e sviluppo semplici e rapide.
- L'uso di due robot per saldare è la soluzione ideale per l'automazione nel settore automobilistico.
- Permette di progettare impianti per saldare pezzi di grandi dimensioni.
- L'armadio del controllore fornisce lo spazio necessario per l'installazione di I/O addizionali o hardware per assi ausiliari.
- Aumenta la sicurezza dell'impianto permettendo di disabiliatre un robot per verificare i programmi.