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J1
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R-30iA
6
100
0.2
665
2230
360
245
360
720
250
720
130
110
120
170
170
250
690/57
690/57
260/32
Wrist & J3 arm IP67, body IP54. (Option: full body IP67)
80
620
170
140
160
230
230
350
380/30
380/30
200/20
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