| Modello | M-1iA/0.5A |
| Assi Controllati | 6 |
| Controllers | R-30iA Mate, R-30iA Mate Open Air Controller |
| Massima capacità di carico al polso | 0.5 |
| Ripetibilità | +/- 0.02 |
| Peso Unità Meccanica | 23 |
| Sbraccio | 280 |
| Area di Lavoro | J1 | - |
| J2 | - |
| J3 | - |
| J4 | 720 |
| J5 | 300 |
| J6 | 720 |
| Velocità Massima | J1 | - |
| J2 | - |
| J3 | - |
| J4 | 1440 |
| J5 | 1440 |
| J6 | 1440 |
| Momento | J4 | see manual |
| J5 | see manual |
| J6 | see manual |
| Calssificazione IP | IP20 |