IL NUOVO FANUC M-3iA
15/04/2010
A breve distanza dall'introduzione del primo robot a cinematica parallela, il modello M1iA da 0.5 Kg, FANUC Robotics lancia sul mercato la versione più grande, dotata di portata al polso di 6 Kg, il nuovo M-3iA.
Disponibile in configurazione a 4 o 6 assi, il nuovo modello fornisce una soluzione compatta per la manipolazione perfetta per l'installazione in spazi ristretti. L'area di lavoro di forma cilindrica, profonda 500mm e con un diametro di 1350mm, è concentrica con la base di montaggio del robot, assicurando un posizionamento ottimale rispetto alle attrezzature periferiche.
Disponibile sia in configurazione a 4 che a 6 assi, è caratterizzato dal posizionamento dei motori lontano dal polso, al riparo da brushe accelerazioni e da sostanze aggressive. Tutti i giunti sono sigillati e caratterizzati da un livello di protezione IP67. Il polso è adatto ad essere utilizzato in ambienti polverosi o umidi.
Alla luce dell'importanza di questa configurazione ad alta velocità per le applicazioni di picking e packaging, FANUC Robotics ha prodotto una versione specifica per il settore alimentare e farmaceutico. La versione "food" presenta una verniciatura epossidica per la protezione della struttura, soluzione che permette tra l'altro di potere disinfettare il braccio con fluidi acidi ed alcalini. L'impiego di grasso lubrificante "food-grade" completa la specifica di questa versione.
FANUC Robotics ha adottato un approccio unico applicando un polso a tre assi ad una struttura a cinematica parallela per assicurare un posizionamento preciso del polso anche durante i movimenti ad alta velocità. Con una velocità del polso di 4000°/sec. per la versione a 4 assi e di 2000°/sec per la versione a 6 assi, l'M-3iA offre una ripetibilità di 0.1mm.
La versione a 4 assi dispone di un polso cavo per ilpassaggio dei cavi al centro della pinza, riducendo il rischio di interferenza con i cavi, di rotture e quindi di fermi-macchina, assicurando inoltre una rotazione estremamente veloce dei pezzi.
Le applicazioni che richiedono un posizionamento più complesso possono impiegare la versione a 6 assi, M-3iA/6A, capace di prelevare i componenti, assemblarli con una data angolazione e ruotarli, sostituendo nei fatti un operatore ed assicurando maggiore velocità, maggiore ripetibilità e precisione e per un periodo di tempo indefinito.
Il FANUC M-3iA è dotato del controllore intelligente FANUC R-30iA caratterizzato da soluzioni integrate avanzate quali iR Vision, Robot Link e Collision Protection.